Электрический привод

(электропривод), совокупность устройств для преобразования электрической энергии в механическую и регулирования потока преобразованной энергии. Первый электропривод был создан в 1838 г. Российским учёным Б. С. Якоби, который использовал электродвигатель постоянного тока для приведения во вращение гребного винта судна. В состав электропривода входят один или несколько электрических двигателей, передаточный механизм (чаще всего редуктор), преобразователь частоты или напряжения и аппаратура управления. В индивидуальном электроприводе двигатель передаёт движение только одному механизму (напр., патрону в токарном станке), в групповом электроприводе один двигатель приводит в движение несколько механизмов, в многодвигательном электроприводе несколько электродвигателей работают на общую нагрузку (напр., в многодвигательном конвейере).В реверсивном электроприводе возможно по условиям работы менять направление движения (напр., в лифтах).

В нерегулируемых электроприводах чаще всего используют электродвигатели переменного тока. Частота вращения ротора электродвигателя такого привода, а следовательно, и скорость перемещения связанного с ним рабочего механизма изменяются только в зависимости от нагрузки исполнительного механизма. В регулируемых электроприводах чаще всего применяют электродвигатели постоянного тока, частоту вращения которых можно изменять плавно в широком диапазоне при помощи достаточно простых устройств управления и, в частности, устройств автоматического управления (в автоматизированном электроприводе). Одной из разновидностей автоматизированного электропривода является следящий электропривод, обеспечивающий воспроизведение механического перемещения контролируемого или управляемого объекта посредством электродвигателя..