Дуальное управление

форма управления, при которой управляющие воздействия служат одновременно для изучения управляемого объекта и для приведения его к оптимальному состоянию. Д. У. Используется в таких ситуациях, когда неизвестны уравнения движения объекта, а также нет начальной информации, достаточной для того, чтобы заранее рассчитать оптимальный закон управления. Отдельные черты Д. У. Можно найти в системах различных классов. В системах автоматического управления информация об объекте управления складывается из информации, определяющей зависимость выходной величины от управляющего воздействия, информации о состоянии объекта, информации о возмущении или помехе, действующей на объект, информации о задающем воздействии и цели управления.

В системах с полной информацией до начала функционирования имеется вся априорная информация, а текущую информацию управляющее устройство получает по цепи обратной связи в процессе работы системы. В системах с неполной информацией априорно известны не сами воздействия, а лишь статистические характеристики случайных входных воздействий. Принцип действия этих систем состоит в том, что они накапливают недостающую информацию уже во время работы. Подобные системы получили название оптимальных систем с независимым накоплением информации ввиду того, что процесс накопления не зависит от алгоритма управляющего устройства. В системе Д. У. Предусматривается активное изучение случайным образом изменяющихся характеристик объекта управления.

При этом на вход объекта подаются «изучающие» воздействия, а реакция объекта анализируется управляющим устройством. Т. О., управляющие воздействия используются не только для управления объектом, но одновременно также и для его изучения. Теория Д. У. Была разработана советским учёным А. А. Фельдбаумом в конце 50-х гг. Наибольшее развитие она получила применительно к дискретным системам. При этом основой для построения алгоритма работы управляющего устройства стала теория статистических решений, а показателем качества — математическое ожидание общей функции потерь, называемое средним риском. Лит. Фельдбаум А. А., Основы теории оптимальных автоматических систем, 2 изд., М., 1966. Цыпкин Я. З., Адаптация и обучение в автоматических системах, М., 1968.

А. Л. Горелик.