Изодром

(от Изо. И греч. Drómos — бег) устройство, обеспечивающее гибкую обратную связь (См. Обратная связь) в регуляторах. И. Представляет собой механизм, состоящий из демпфера, пружины и системы рычагов, либо дифференциальную цепь, включенную в обратную связь. Впервые название «изодромный» возникло применительно к центробежным регуляторам (рис.), где И. Обеспечивает постоянство частоты вращения машины при разных нагрузках. При изменении нагрузки (например, увеличении) частота вращения двигателя 9 уменьшается, муфта 1 регулятора через золотник 6 приводит в действие сервомотор 7, поршень 8 которого опускается, а вместе с ним опускается цилиндр 3 демпфера. Под действием пружины 2 поршень 4 демпфера перемещается вверх относительно цилиндра 3, суммарная длина обратной связи увеличивается, вызывая стойкое смещение заслонки 10, регулирующей подачу топлива (пара) в двигатель, и частота вращения двигателя стабилизируется.

Скорость перемещения поршня 4 относительно цилиндра 3 можно регулировать. Изодромные регуляторы характеризуются временем И., в течение которого регулирующий орган под действием изодромной составляющей перемещается на 1% своего хода при предварительном пропорциональном перемещении его также на 1%. В изодромных регуляторах время И. Можно устанавливать (настраивать) в пределах от 3 сек до 100 мин. Лит. Воронов А. А., Основы теории автоматического управления, ч. 1, М. — Л., 1965. Айзерман М. А., Теория автоматического регулирования, 3 изд., М., 1966. К. А. Розанов. Схема изодромного регулятора оборотов. 1 — муфта центробежного регулятора. 2 — пружина изодрома. 3 — цилиндр. 4 — поршень. 5 — рычаг. 6 — золотник. 7 — сервомотор. 8 — поршень сервомотора.

9 — двигатель. 10 — заслонка..