Вращательное Движение

Вращение, - один из простейших видов движения твёрдого тела. В. Д. Вокруг неподвижной оси - движение, при к-ром все точки тела, двигаясь в параллельных плоскостях, описывают окружности с центрами, лежащими на одной неподвижной прямой, перпендикулярной к плоскостям этих окружностей и наз. Осью вращения. Скорость произвольной точки тела v = [w, r], где w - угловая скорость тела, г - радиус-вектор, проведённый в точку из центра описываемой ею окружности. Угловое ускорение тела e = М/I, где М - момент внеш. Сил относительно оси вращения, I - момент инерции тела относительно той же оси. В. Д. Вокруг неподвижной точки - движение, при к-ром все точки тела движутся по поверхностям концентрич. Сфер с центрами в неподвижной точке.

В каждый момент времени это движение можно рассматривать как вращение вокруг мгновенной оси вращения, проходящей через неподвижную точку. Скорость произвольной точки тела v = [to, г], здесь г - радиус-вектор, проведённый в точку из неподвижной точки тела. Основной закон динамики. DL/dt = М, где L - момент импульса тела относительно неподвижной точки, М - момент относительно той же точки всех внеш. Сил, приложенных к телу, наз. Главным моментом внешних сил. Этот закон справедлив также для вращения твёрдого тела вокруг его центра инерции независимо от того, покоится последний или движется произвольно. Теория В. Д. Имеет многочисл. Приложения в небесной механике, внеш. Баллистике, теории гироскопа, теории машин и механизмов.