Автоматический манипулятор

, устройство для автоматич. Выполнения ручных операций. В жив-ве применяют А. М. Для преддоильной санитарной обработки вымени, выполнения некоторых операций при доении коров и др. В СССР выпускается А. М. Для преддоильной обработки вымени марки УОВ-Ф-1, к-рый состоит из проходного станка, системы обмыва вымени с активным рабочим органом (две вращающиеся в разном направлении цилиндрич. Щётки [щетки], подводимые к вымени с боковых сторон и совершающие возвратно-поступат. Движение), подогревателя воды (до темп-ры 30 — 45°С), индикатора наличия коровы в станке, системы автоматич. Управления. После включения А. М. Автоматически открывается входная дверь, корова заходит в станок, при этом срабатывает индикатор. Дверь автоматически закрывается, вращающиеся щётки [щетки] подводятся к вымени, на них подаётся [подается] тёплая [теплая] вода, и вымя обрабатывается в течение 25 с.

Затем щётки [щетки] отводятся, открывается выпускная дверь, и корова выходит, освобождая станок. Далее цикл повторяется. Масса А. М. 300 кг. Расход воды на одну обработку 2 — 2,3 л. Производительность до 100 коров в 1 ч. Аналогичных зарубежных устройств нет. А. М. Для доения коров выполняет ручные операции при доении вакуумным доильным аппаратом. Различают стационарные, переносные и передвижные А. М. Наиб. Распространены стационарные А. М. Для доения коров в доильных станках, обеспечивающие автоматизацию заключит. Операций — оттяжку и отключение доильных стаканов (включение аппарата и надевание стаканов выполняется вручную). В СССР выпускается А. М. Марки МД-Ф-1, предназнач. Для доильных установок со станками “Тандем” и “Елочка”. МД-Ф-1 состоит из связанного с подвесной частью доильного аппарата рычажного механизма (с пневмоприводом от вакуумной линии) и поплавкового датчика интенсивности потока молока, управляющего клапаном для отключения доильных стаканов и переключателем вакуума для привода.

Доильный аппарат включается в работу с помощью блокирующей откидной скобы, к-рая удерживает переключатель и поплавок в верх. Положении до наступления молокоотдачи. Держатель рычажного механизма направляет доильные стаканы присосковой частью вверх, что позволяет легко надевать их на соски и исключает касание пола станка и загрязнение при случайном спадании. Чтобы облегчить надевание доильных стаканов, пользуются ручным переключателем вакуума для удержания с помощью рычажного механизма подвесной части доильного аппарата на уровне вымени. Когда доильные стаканы надеты на соски, ручной переключатель вакуума возвращают в исходное положение. После наступления устойчивой молокоотдачи поплавковый датчик контролирует интенсивность потока молока.

При её [ее] снижении до 400 мл/мин рычажный механизм оттягивает доильные стаканы (машинное додаивание), при интенсивности менее 200 мл/мин доильные стаканы отключаются от вакуума, рычажный механизм снимает их и выводит из-под вымени. Применение А. М. Позволяет сократить затраты труда оператора на 40 — 50%, исключить передержки доильного аппарата на вымени, способствует снижению заболевания коров маститом. См. Также Автоматизация ..