Эйлеровы углы
углы φ, θ, ψ определяющие положение прямоугольной декартовой системы координат OXYZ относительно другой прямоугольной декартовой системы координат Oxyz с той же ориентацией (См. Ориентация) (см. Рис.). Пусть OK — ось (линия узлов), совпадающая с линией пересечения координатной плоскости Оху первой системы с координатной плоскостью ОХУ второй системы и направленная так, что оси Oz, OZ, OK образуют тройку той же ориентации. Тогда Э. У. Будут. Φ — угол собственного вращения — угол между осями Ox и OK, отсчитываемый в плоскости Оху от оси Ox в направлении кратчайшего поворота от Ox к Оу, θ — угол нутации, не превосходящий π — угол между осями Oz и OZ. Ψ — угол прецессии — угол между осями OK и OX, отсчитываемый в плоскости ОХУ от оси OK в направлении кратчайшего поворота от OX к ОУ.
При θ = 0 или π Э. У. Не определяются. Введены Л. Эйлером в 1748. Широко используются в динамике твёрдого тела (например, в теории Гироскопа) и небесной механике. Рис. К ст. Эйлеровы углы..
Дополнительный поиск Эйлеровы углы
На нашем сайте Вы найдете значение "Эйлеровы углы" в словаре Большая Советская энциклопедия, подробное описание, примеры использования, словосочетания с выражением Эйлеровы углы, различные варианты толкований, скрытый смысл.
Первая буква "Э". Общая длина 13 символа