Луноход

транспортное устройство, предназначенное для передвижения по поверхности Луны и управляемое по радио с Земли. Научная измерительная аппаратура, установленная на луноходе, предназначена для изучения топографических и селено-морфологических особенностей местности, определения химического состава и физико-механических свойств грунта, исследования радиационной обстановки на Луне и т. П. С помощью уголкового отражателя, установленного на луноходе, проводилась лазерная локация (измерения) с Земли. Первый луноход – «Луноход-1» – доставлен на Луну 17 ноября 1970 г. Автоматическим космическим аппаратом «Луна-17». Масса лунохода составила 756 кг, длина (с открытой крышкой) – 4.42 м, ширина – 2.15 м, высота – 1.92 м.«Луноход-2»Луноход состоит из герметичного приборного отсека с аппаратурой и самоходного шасси.

В приборном отсеке находится система терморегулирования, приёмная и передающая радиоаппаратура, приборы системы дистанционного управления и электронной аппаратуры, аккумуляторные батареи. В передней части отсека расположены иллюминаторы телевизионных камер, предназначенных для управления движением лунохода и передачи на Землю панорам лунной поверхности и части звёздного неба, Солнца и Земли. На поверхности отсека укреплены остронаправленные и малонаправленные антенны для двухсторонней радиосвязи с Землёй. Отсек имеет крышку, которая лунной ночью закрыта, что препятствует отводу тепла из отсека. На внутренней поверхности крышки расположены солнечные батареи. В рабочем состоянии, при открытой крышке, батареи подзаряжают бортовые аккумуляторы.

Самоходное шасси предназначено для передвижения по поверхности Луны. Оно имеет 8 колёс (все ведущие), колею – 1600 мм, диаметр колёс – 510 мм, ширину колеса – 200 мм. Поворот осуществляется за счёт уменьшения или увеличения скорости вращения колёс правой или левой группы. Управление луноходом значительно осложняется тем, что между моментом получения изображения «дороги» оператором в центре управления и поступлением команды на луноход проходит почти 4 секунды. Это обязывает экипаж с некоторым опережением предвидеть возможное направление движения и препятствия на пути лунохода. «Луноход-1» прошёл 10 540 м, детально обследовал лунную поверхность на площади 80 000 мІ. С помощью телевизионных систем было получено более 200 панорам и свыше 20 000 снимков поверхности Луны, изучены физико-механические свойства её поверхности, проведён химический анализ грунта.

Время активного функционирования «Лунохода-1» составило 301 сут 6 ч 37 мин. После завершения программы «Луноход-1» был выведен на практически горизонтальную площадку, и его уголковый отражатель обеспечивает многолетнее проведение лазерной локации с Земли. 16 января 1973 г. С помощью автоматического космического аппарата «Луна-21» в район восточной окраины Моря Ясности был доставлен «Луноход-2». Усовершенствованный по опыту работы «Лунохода-1», с расширенными возможностями, он прошёл по поверхности Луны 27 км и передал на Землю большое количество научной информации о Луне..