Ходьба

один из способов передвижения (локомоции (См. Локомоция)) животных и человека. Осуществляется в результате сложной координированной деятельности скелетных мышц и конечностей. Различают двуногую Х., свойственную некоторым животным, например отдельным видам ящериц, птицам, кенгуру, человекообразным обезьянам и человеку, и многоногую, рассматриваемую как совокупность элементов, свойственных двуногой Х. При двуногой Х. Тело последовательно опирается то на одну, то на др. Ногу (опорную), вторая в этот момент выносится вперед (переносная нога). В циклической последовательности Х. Выделяют моменты, когда с опорой соприкасаются только одна нога («одноопорный период») и обе ноги, когда передняя конечность уже коснулась опоры, а задняя ещё не оторвалась («двуопорный период»).

Период переноса ноги называется «переносным периодом». Полный цикл Х. — период двойного шага — слагается для каждой ноги из опорного и переносного интервалов (см. Рис.). С увеличением темпа Х. «двуопорные периоды» укорачиваются и совсем исчезают при переходе в бег. В опорный период активное мышечное усилие конечностей создаёт динамические толчки, сообщающие центру тяжести тела ускорение, необходимое для поступательного движения. Моменты отталкивания и наступания на опору характеризуются давлением, превышающим массу тела, В промежутке между ними давление падает до минимума. С увеличением темпа Х. Давление на опору возрастает. В процессе Х. Человек не только совершает стереотипные движения, адаптированные к условиям среды, но и поддерживает равновесие.

Центр тяжести тела во время Х. Совершает движения во всех трёх плоскостях. По вертикали амплитуда его перемещений достигает 4—5 см. Наиболее низкое положение центра тяжести в «двуопорный период». У человека в процессе Х. Наибольшее участие принимают мышцы ног (икроножная, длинная малоберцовая, четырёхглавая, двуглавая мышца бедра, полупоперечная и полусухожильная), таза (средняя ягодичная, подвздошно-поясничная). Движения плечевого пояса уравновешивают противоположно направленные вращения таза и нижней части туловища. Последовательность и координация сокращения разных мышц обеспечиваются расположенным в спинном мозге генератором шагания, который управляется высшими отделами центральной нервной системы, главным образом субталамической областью промежуточного мозга.

Приуроченность фаз отталкивания и переноса ноги определяется сигналами, поступающими преимущественно от мышечных, а также дистантных рецепторов (зрительных, слуховых), корригирующие влияния которых опосредуются через высшие отделы центральной нервной системы (мозжечок, стриопаллидарный комплекс и кору больших полушарий). Однако нормальные шагающие движения могут проявляться и без афферентных сигналов — межконечностное взаимодействие достаточно для построения координированной Х. Интенсивность возбуждения, передающегося на спинальный уровень, определяет переход Х. В бег, галоп и т.д. Предполагается, что этот механизм одинаков для животных и человека. Изучение Х. Представляет интерес применительно к задачам физической культуры (спортивная Х.), военной гигиены, ортопедии и протезирования, а также конструирования шагающих роботов.

Для изучения Х. Применяют циклографию (См. Циклография), ихнографию (изучение отпечатков стопы при Х.), электромиографию (См. Электромиография). Лит. Бернштейн Н. А., О построении движений, М., 1947. Гранит Р., Основы регуляции движений, пер. С англ., М., 1973. Физиология движений, Л. 1976 (Руководство по физиологии). Grillner S., Locomotion in vertebrates. Central mechanisms and reflex interaction, «Physiological Reviews», 1975, v. 55, № 2, p. 247—304. А. С. Батуев, О. П. Таиров. Схематическое изображение последовательного положения ног и электрической активности их основных мышц при ходьбе (два шага) (по В. С. Гурфинкелю). 1, 2 - «двуопорный период» первого шага. 6, 7 — «двуопорный период» второго шага. 3, 4, 5, 8, 9, 10 — «одноопорные периоды».

Большая плотность штриховки мышц соответствует большей их активности..