Гидравлический двигатель

машина, преобразующая энергию потока жидкости в механическую энергию ведомого звена (вала, штока). По принципу действия различают Г. Д., в которых ведомое звено перемещается вследствие изменения момента количества движения потока жидкости (Гидротурбина, Водяное колесо), и объёмные Г. Д., действующие от гидростатического напора в результате наполнения жидкостью рабочих камер и перемещения вытеснителей (под вытеснителем понимается рабочий орган, непосредственно совершающий работу в результате действия на него давления жидкости, выполненный в виде поршня, пластины, зуба шестерни и т.п.). В Г. Д. Первого типа ведомое звено совершает только вращательное движение. В объёмных Г. Д. Ведомое звено может совершать как ограниченное возвратно-поступательное или возвратно-поворотное движение (гидроцилиндры), так и неограниченное вращательное движение (гидромоторы).

Гидроцилиндры подразделяются на силовые и моментные. В силовом гидроцилиндре (рис. 1) шток, связанный с поршнем, совершает прямолинейное возвратно-поступательное движение относительно цилиндра. В моментном гидроцилиндре, называемом также квадрантом (рис. 2), вал совершает возвратно-поворотное движение относительно корпуса на угол, меньший 360°. Гидромоторы разделяются на поршневые, в которых рабочие камеры неподвижны, а вытеснители совершают только возвратно-поступательное движение, и роторные. В роторных гидромоторах рабочие камеры перемещаются, а вытеснители совершают вращательное движение, которое может сочетаться с возвратно-поступательное (кулисные гидромоторы). В зависимости от формы вытеснителей кулисные гидромоторы подразделяют на пластинчатые и роторно-поршневые (радиальные и аксиальные).

Наиболее распространены аксиальные роторно-поршневые (рис. 3), в которых давление рабочей жидкости на поршень создаёт на наклонной шайбе реактивное усилие, приводящее во вращение вал. Объёмные Г. Д. Применяют в гидроприводе машин. Давление рабочей жидкости достигает 35 Мн/м2 (350 кгс/см2). Гидромоторы изготовляют мощностью до 3000 квт. Лит. Объёмные гидравлические приводы, М., 1969. И. З. Зайченко. Рис. 1. Силовой гидроцилиндр. 1 — цилиндр. 2 — поршень. 3 — шток. Рис. 2. Моментный гидроцилиндр. 1 — корпус. 2 — вал. 3 — лопасть. Рис. 3. Аксиальный роторно-поршневой гидромотор. 1 — корпус. 2 — вал. 3 — ротор. 4 — поршень. 5 — распределительный диск. 6 — наклонная шайба. 7 — толкатель..