Манипулятор
1) в горном деле — основной механизм буровой каретки (См. Буровая каретка), предназначенный для перемещения в призабойном пространстве автоподатчика с перфоратором (бурильной машиной). М. Иногда используются для навешивания на них различного вида приспособлений, позволяющих производить подъём элементов крепи, заряжание шпуров, осмотр кровли и т. П. По конструкции М. Делятся на 4 основных типа. Радиальные (вращательные), линейные, колонкообразные, стреловидные. Привод М. Бывает пневматическим, гидравлическим и комбинированным (иногда на отдельных вспомогательных операциях применяется ручной привод). Наибольшее распространение имеют колонкообразные и стреловидные М. Для стреловидных М. Ширина и высота обуриваемого забоя может меняться в широких пределах.
При использовании колонкообразных М. Эти параметры ограничены. Стреловидные М. Применяются также в качестве навесного оборудования, устанавливаемого на погрузочных машинах. 2) В процессах обработки металлов давлением — машина для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения заготовки. Прокатный М. Выполняет следующие операции. Передаёт металл от одного калибра к другому. Направляет его при входе в валки и выходе из них. Иногда осуществляет правку металла, если он при выходе из валков сильно изогнулся и его дальнейшая прокатка затрудняется. Прокатные М. Находят применение главным образом у блюмингов, слябингов и обжимных клетей сортовых станов. В этом случае они обычно представляют собой 2 горизонтальные (расположенные параллельно оси стана) массивные линейки, которые могут передвигаться вдоль бочки валков (см.
Валки прокатные). Каждая линейка приводится в движение отдельным электродвигателем через зубчато-реечную передачу. Скорость перемещения линеек 0,5—1 м/сек. На одной из них обычно устанавливается кантователь. Ковочный М. Применяют для механизации процессов ковки и штамповки на молотах и гидравлических прессах. Рабочий орган М. — мощные механизированные клещи — предназначен для захвата заготовок массой до 150 т. Клещи перемещают заготовку в горизонтальной и вертикальной плоскостях, вращают её во время обработки. М. Может двигаться по цеху в определенном направлении (по рельсовым путям) или в любом направлении (если имеет колёса на резиновом ходу). Это позволяет использовать М. Для подачи заготовок в нагревательную печь, для транспортировки их к молоту или прессу, а после обработки — для перемещения готовой поковки.
При изготовлении поковок массой более 150 т М. Работает вместе с подъёмным краном и кантователем (См. Кантователь), поддерживая один из концов заготовки. Перспективно применение М. С автоматизированным управлением с помощью следящих систем. 3) В ядерной технике — приспособление для работы с радиоактивными веществами, исключающее непосредственный контакт человека с этими веществами. С помощью М. Можно захватывать предмет, находящийся за защитной стенкой, перемещать и поворачивать его. М. Пантографического типа с механическим приводом (копирующий М.) точно воспроизводит движение руки оператора. Угловая ориентация копирующей «руки» и движения, имитирующие сжимание и захват, передаются гидравлическим приводом или тросами, идущими от управляющей рукоятки к копирующей «руке».
Для дистанционного управления на большом расстоянии от оператора применяются М., управляющее и копирующее плечи которых связаны между собой электрически..
Дополнительный поиск Манипулятор
На нашем сайте Вы найдете значение "Манипулятор" в словаре Большая Советская энциклопедия, подробное описание, примеры использования, словосочетания с выражением Манипулятор, различные варианты толкований, скрытый смысл.
Первая буква "М". Общая длина 11 символа