Луноход

Лунный самоходный aппapат, - аппарат, способный самостоятельно передвигаться на поверхности Луны, или аппарат для перевозки на поверхности Луны космонавтов и оборудования (см. Рис.). Л. Использовались для проведения науч. Исследований и как трансп. Средства при осуществлении лунных экспедиций. Управление движением автоматич. Л. - дистанционное, осуществлялось по радиокомандам с Земли. При этом на Л. Устанавливалась ТВ система, передающая оператору на Земле изображение местности, лежащей перед Л. Л. С экипажем управлялись космонавтами с использованием автономных навигац. Систем. "Луноход-1" - первый в космонавтике Л., доставлен на Луну сов. КА "Луна-17", функционировал на поверхности Луны с 17 нояб. 1970 до 4 окт. 1971, выполнив широкую программу науч.

Исследований. Масса Л. 756 кг. Шасси 8-колёсное, обеспечивает по 2 скорости движения вперёд и назад, повороты в движении и на месте. Управление движением Л. Осуществлялось по радиокомандам из Центра дальней космич. Радиосвязи экипажем (командир, водитель, штурман, оператор, бортинженер) с использованием ТВ информации и телеметрич. Информации о крене, дифференте, пройденном пути. Электропитание - от солнечной батареи и буферных аккумуляторных батарей. Пройденное расстояние 10 540 м. Обследована поверхность на площади 80 000 м2. Передано более 200 панорам и св. 20 000 снимков поверхности. Более чем в 500 точках по трассе движения изучались физ.-механич. Св-ва грунта, в 25 точках проведено определение его хим. Состава. Получены данные по морфологич.

И топографич. Особенностям поверхности, проведено исследование радиац. Обстановки на Луне. "Луноход-2" доставлен на Луну сов. КА "Луна-21" 16 янв. 1973. Масса Л. 840 кг. Конструкция аналогична "Луноходу-1", имеет усовершенств. Системы и науч. Аппаратуру. За 4 мес Л. Прошёл 37 км. Передано 86 панорам и св. 80 000 телевиз. Снимков, получены . Стереоскопия, изображения рельефа. Магнитные измерения позволили получить данные о внутр. Строении Луны до глубины порядка сотен км. Измерения светимости лунного неба показали, что Луна окружена слоем пылевых частиц, сильно рассеивающих свет. "Ровер". Амер. Луноходы "Ровер" (LRV) использовались в экспедициях космич. Кораблей "Аполлон-15, -16, -17" в 1971 - 72. Доставлялись на Луну в отсеке посадочной ступени корабля "Аполлон" в сложенном состоянии, после посадки астронавты приводили Л.

В рабочее положение. Общая масса Л. (с двумя космонавтами в скафандрах, перевозимым грузом и др.) 725 кг. Макс. Скорость движения - до 15 км/ч. Электроснабжение - от аккумуляторной батареи. Управление движением Л. Осуществлялось астронавтами. Макс. Дальность передвижения 35,7 км (экспедиция на "Аполлоне-17"). "Луноход-1" (СССР). 1 - солнечная батарея. 2 - телефотометр. 3 штыревая антенна. 4 - прибор оценки проходимости. 5 - прибор счисления пути. Б - мотор-колесо. 7 - выносной блок ретрансляции. 8 - телекамеры. 9 - уголковый отражатель. 10 - остронаправленная антенна. 11 - антенна. 12 - блок рентгеновского телескопа. 13 - дозиметр Луноход "Ровер" (США) .