Буксование

Взаимодействие колеса или гусеницы трактора с опорной поверхностью, сопровождающееся снижением скорости поступат. Перемещения, изменением тягово-сцепных качеств, обусловленных различными характеристиками опорной поверхности и тягового сопротивления. Значения Б. (d ) меняются в 0 ≤. D ≤. 1. Действит. Скорость Vд поступат. Перемещения оси колеса (ведущей звёздочки [звездочки]). Vд = r w (1 – d ), где r — радиус колеса. W — угловая скорость. При d = 0 Vд = r w = VT, где Vт — теоретич. Скорость поступат. Перемещения. При d =1 Vд = 0, т. Е. Происходит вращение колёс [колес] (движение гусениц), не сопровождающееся поступат. Перемещением трактора. При Б. Разрушается структура почвы и нарушаются связи между её [ее] частицами, что приводит к увеличению глубины погружения колеса (гусеницы) и к дополнит.

Затратам энергии на образование колеи. Чем меньше прочность грунта, тем интенсивнее происходит этот процесс. Эластичное колесо или гусеница для повышения сцепления с грунтом оснащается грунтозацепами. При этом взаимодействие движителя с грунтом можно рассматривать как проявление действия трёх [трех] сил. Трения между опорной поверхностью и грунтом, сдвига при упоре грунтозацепов и среза грунтового “кирпича” боковыми гранями грунтозацепов. На поверхностях с твёрдым [твердым] покрытием проявляются преим. Силы трения. На деформируемой поверхности грунтозацепы движителя сдвигают и срезают грунт в направлении, обратном движению. Упор грунтозацепов, сдвиг и срез грунтовых “кирпичей” возможен только при полном использовании сил трения, т.

Е. Когда есть Б. Движителя. Теоретически реализация ведущего момента должна сопровождаться Б., в результате чего движитель как бы перемещается назад на нек-рое расстояние. В этом заключаются физич. Сущность Б. Движителей и осн. Причина снижения поступат. Скорости машины. Касательная сила тяги движителя возрастает с ростом Б. До определ. Значения, после чего происходит её [ее] снижение. Макс. Касат. Сила тяги эластичного колеса (шины) достигается при значении Б., равном 0,15—0,20 (15—20%) на твёрдой [твердой] опорной поверхности, 0,22—0,24 (22—24%) на деформируемой и св. 0,3 (30%) для фона “поле под посев” Б. Св. 0,3 существенно ухудшает показатели работы агрегата и приводит к недопустимому разрушению структуры почвы. Контроль Б.

Движителей и поддержание значения Б. В оптим. Пределах необходимы для снижения вредного воздействия машинно-тракторных агрегатов на почву и повышения эффективности их работы. Измерение действительной скорости поступат. Движения с помощью радарных средств основано на использовании эффекта Допплера, что находит применение в с.-х. Произ-ве. • Ксеневич И. П., Тарасик В. П., Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов, М., 1979. Вонг Дж., Теория наземных транспортных средств, М., 1982..