Механизм

система твёрдых тел (звеньев), предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. Механизмы составляют основу большинства машин, применяются во многих приборах, аппаратах и технических устройствах. Звено может состоять из одной или нескольких неподвижно соединённых деталей (отдельно изготовленных частей). Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой. Наиболее распространённые кинематические пары. Вращательная (шарнир), поступательная (ползун и направляющая), винтовая (винт и гайка), сферическая (шаровой шарнир). Если в преобразовании движения, кроме твёрдых тел (звеньев), участвуют жидкие или газообразные тела, то механизмы называются соответственно гидравлическими или пневматическими.

Механизмы, предназначенные для преобразования вращательных или прямолинейных движений во вращательные (или наоборот), называются передаточными механизмам и или передачами, а предназначенные для сложного перемещения твёрдого тела в пространстве или в плоскости называются перемещающими. В 1960-е гг. Появились новые механизмы для выполнения задач, связанных с космической техникой (механизмы для передачи вращения в вакууме, механизмы пространственной ориентации), с медицинской техникой (регулируемые аппараты, биопротезы), для работы в средах, недоступных или опасных для человека (подводные глубины, космос, атомные реакторы). Для выполнения этих работ стали использоваться манипуляторы, развитие которых привело к созданию промышленных роботов, позволяющих автоматизировать процессы обработки, монтажа и сборки изделий..