Оптимальное Управление Программное

решение неклассической вариационной задачи оптимального управления (см. Оптимального управления математическая теория). В типичном случае О. У. Дает решение задачи об экстремуме заданного функционала вдоль траекторий обыкновенного дифференциального уравнения, зависящего от параметров-"управлений" (при наличии дополнительных ограничений, предписанных постановкой задачи). Здесь, в зависимости от рассматриваемого класса управлений, О. У. Может принимать форму функции времени (в задаче оптимально..

..

- условия, обеспечивающие оптимальность данного решения задачи вариационного исчисления в выбранном классе кривых сравнения. О. Д. У. Слабого минимума (см. [1]). Для того чтобы кривая доставляла слабый минимум функционалу (1) при граничных условиях. Y.(x0) = y0 ,y(x1) = y1, достаточно, чтобы выполнялись следующие условия. 1) Кривая должна быть экстремалью, т. Е. Удовлетворять Эйлера уравнению 2) Вдоль кривой , включая ее концы, должно выполняться усиленное Лежандра условие Fy'y'..

формальные описания различных представлений об оптимальном. Обычно О. П. Отражают те или иные черты интуитивного понимания устойчивости, выгодности и справедливости. Существенно, что одновременная реализация всех (или хотя бы достаточно большого числа) таких черт часто оказывается невозможной ввиду их формальной несовместности. По мере того как теория О. П. Приобретает аксиоматич. Характер, создаются новые О. П., уже не всегда обладающие интуитивной прозрачностью. Проблемы О. П. Возникают, на..