Продольное движение

летательного аппарата — движение летательного аппарата, при котором его плоскость симметрии находится в одной и той же вертикальной плоскости. При этом аэродинамическая боковая сила Za, моменты крена и рыскания Мx и Мy (см. Аэродинамические силы и моменты), углы скольжения и крена (β) и (γ), скорости крена и рыскания (ω)x и (ω)y равны нулю и соответствующие уравнения движения летательного аппарата обращаются в тождества и исключаются из рассмотрения.Уравнения П. Д. Используются для анализа продольных устойчивости и управляемости. Для этого необходимо рассмотреть возмущённое движение летательного аппарата. Если летательный аппарат находятся в состоянии, близком к стационарному горизонтальному полёту с параметрами(θ)ст = 0.

(ω)(кг) = 0. (α)ст = (α)(в). Hст Vст. (δ)в стто в возмущенном движении кинематические параметры можно выразить в виде:V = Vст + (∆)V, (θ) = (∆θ),H = Hст + (∆)H, (ω)z = (∆ω)z,(α) = (α)(б) + (∆α),(δ)в = (δ)в ст + (∆δ)в,где приращения (∆)V, (∆θ) и т. Д. Считаются достаточно малыми.Полученная система уравнений является системой линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Исследование решений этой системы при (∆δ)в = 0 позволяет определить продольную устойчивость при фиксированной ручке управления, исследование решений (∆δ)в = (∆δ)в(t) позволяет оценить характеристики продольной управляемости.При исследовании характеристик автоматической системы управления значение (∆δ)в задаётся в соответствии с выбранным законом управления как функция (ω)z (демпфер тангажа), (∆)V, (∆)H, (∆θ), (∆α).

Аналогичным образом исследуется влияние возмущений (например, ветровых) на движение летательного аппарата. Часто для упрощения возмущенноеП. Д. Разделяется на короткопериодическое (угловое) — рассматриваются только (∆α) и (∆ω)x, a (∆)V и (∆)H считаются равными нулю, и на длиннопериодическое (фугоидное) — рассматриваются отклонения (∆)V и (∆)H и (∆θ), а отклонения (∆α), (∆ω)x определяются как функции от (∆)V и (∆)H из условий d(ω)x/dt = 0, d(∆α)/dt = 0..